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半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。。1949年建国之后，银行工作人员乌陀、石头，天喜在一次押送任务中，遭遇劫匪埋伏。当地警察局认为凡是知道路线的人都有是劫匪的嫌疑，但是行动中，只有乌陀一人能够讲话，意识清楚。自然而然地被怀疑是最大的疑犯。最后，经过调查，这是保密局的特务在祖国境内的一次计划，代号萤火虫计划。。