简介
故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。
38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。。郭志强医生（杜德伟）在天台边缘，回想起为爱妻（陈颖研）施手术，最终都是还魂无术，还遭医务委员会停职进行内部聆讯。一下子失去爱妻、名声、诚信，志强恨不得一跳而下了结余生。突然志强发现少女关咏欣（叶佩雯）站于天台的危险边缘，志强将欣救回。并劝她珍惜生命。
后来志强因思念爱妻再起寻死之念，在便利店内买炭遇欣争夺，欣抢了炭后无意中躲到志强车上，志强发现后建议一起烧炭寻死，过程中志强幻觉见亡妻勉励，顿然醒觉打消寻死之念。事后两人情如兄妹，过程中社工阿蕙（万绮雯）渐渐受志强的真诚感染，见欣真的能变好，加上知道志强的过去，渐成知已。原来阿蕙一直被前男友家飞（曹永廉）利用其裸照要挟分手费......。