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商山王病危，妄想寻得传说中的“长生仙药”，命各诸侯国送其子来朝成立世子营，替商山王寻药。以“混世魔王”江闻奂、暗藏身世的落魄小奴隶昆吾、草原战士崇义彪、风流倜傥辛甲等性格迥异的四人为首集结成世子团。少年们一路历劫，腹背受敌，在历经了重重考验后，逐渐从争锋相对转变为肝胆相照，共同携手揭开“长生仙药”背后的滔天阴谋，为阻止阴谋而奋勇杀敌、守护百姓，成为一群保家卫国的“少年英雄”的故事。。警视厅里存在一支特殊的队伍，他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼，也无需斗得你死我活，而主要是依靠嘴和强大的心理承受力，这只队伍简称为“SIT”，也就是我们所说的谈判专家。 和犯人通过沟通协商的形式，以最小的代价拯救人质、当事人，这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中，有一抹亮丽的身影，那就是踩着高跟鞋，雷厉风行的宇佐木玲子（米仓凉子 饰）。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见，大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开，玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力，得到了广大同事，包括其上司桐沢圭吾（阵内孝则 饰）等人的认同……。