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生于香港名门望族的宋一夫（任达华）为了建设祖国，甘愿与妻子（米雪）放弃名利在中国当上干部。及后遇上文化大革命，一夫同僚江青风惨遭亲子江书海迫至自杀；一夫夫妇被批斗，并先后死亡。 宋一夫之子宋邦，为人乐观积极，反之江书海因迫死父亲而变得孤避。长大后，海（吴启华）与邦（黄日华）的妹庭（伍咏薇）成为恋人。后海与邦因参与寺无运动被公安追捕而逃至香港。邦在香港认识美丽（戚美珍）和美玲（翁虹）两姐妹，感情路上在两女之间徘徊，事业上凭毅力在波折中取得成功……。由于某个事件而遭到搜查一课流放的刑警须藤友三（渡部笃郎饰），被分配到“警视厅总务部总务课动植物管理组”虽然他留恋在现场办案的日子，渴望重返一线，但他也理解警察组织的规定，明白那非常困难。就在他开始考虑为年轻人让路，渐渐丧失了对办案的热情时，他与兽医系毕业的动物专家、新人警察圭子（桥本环奈饰）成为搭档。比起人类更爱动物的圭子，时常惹得须藤不知如何是好。但若遇上了事件，圭子会透过遗留在现场的宠物与自身丰富的知识、观察力进行推理。而在与圭子合作的过程中，须藤也重新燃起了对工作的热情。。