简介
外星人琼斯正在对地球展开调查，他的同事汤米R2X以富田圭介（志尊淳饰）的名字出现在某饮料公司中，从职员的角度审视人类一种特别的感情——忖度（揣测）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新产品。富田的直属上司山口未希（山崎纮菜饰）负责新产品的开发，在这场研讨会上，富田见识到了人类费尽心思揣测他人内心的努力，由此也引发了无数乖张而又爆笑的事件。在这一过程中，富田则时不时以自己的超能力影响着他人的内心，使之干脆地说出内心真实想法。 然而面对内心复杂的人类，他的种种尝试能够成功吗？。故事发生在4个小学生身上。
这一天，他们被一片描述自己家乡的作文难住了。争论后，大家决定乘坐万能机器人布鲁变出的时光机，到远古参观旅游寻找灵感。可无奈卷入了一场外星人侵略原始部落的离奇事件中。最终4个小学生通力合作，成功的战胜了强大的外星人，帮助新结识的朋友小曼拯救了浓眉族原始部落。喜悦中大家发原始部落正是自己家乡的原型。就这样他们回到现代，经过这次大冒险，每个人都满意的写出了一片满是真心话的作文。。