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这是一部少女心满满的动画电影。善良勇敢的两位俏公主红铃和桃茜，为了兑现帮助天鹅王子找回圣羽的承诺，前往鹰王的国家冒险。红铃在冒险的过程中和鹰王斗智斗勇，克服重重困难，始终没有放弃。两人的了解逐渐加深，红铃渐渐知道鹰王其实不是有意拿走圣羽，最终帮助两国实现和平共处，共享圣羽。。萱岛(竹野内丰)收到父亲的讣告回到故乡，从萱岛的父亲那里继承土地的宇和岛(山田孝之)与他一起，在山路上开车行驶时遭遇了意外事故。两人醒来时，发现自己身处森林深处，被六个美丽的女人监禁着。。约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。。