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故事开始于一个宇宙中心的一个星球。“银河铁路”的全部的始发站迪斯特尼,主人公有紀学（ユウキマナブ）20岁，继承已故父亲和兄的意思入队守护银河铁路的安全的空间铁路警备队 (通称“SDF”)。SDF，在宇宙中维护银河铁路的运行日程的利益，因为各交通线路发生的事故，自然灾害和救命急救和宇宙海盗的讨伐等。 并与一个谜样的美女蕾拉相遇,她具有人和生物，惑星的命运的预见能力！蕾拉帮助着铁道站的旅行者们而被称为命运的守护者.然而,威胁银河铁道的最大危机迫近,而有纪的命运又会如何呢.。三田园薰（松冈昌宏 配音）虽然身为体格壮硕的男性，从事的却偏偏是女性雇员居多的家政行业。三田园薰身手矫健动作利落，精通各类洒扫技巧，更为不一般的是，他似乎更加擅长的，是找出雇主家庭中的黑暗面和弱点，对他们伤痕累累的心灵进行修复。 表面高傲不可一世内里却空虚岌岌可危的小津鲛洋一郎（板尾创路 饰）、荧幕前拥有着超高人气私底下生活却极为混乱的女主播木山舞、兢兢业业对自身工作有着极高要求的保姆春日井福子、看似幸福美满实际上却漏洞百出的新婚女子美津子，三田园薰利用巧妙的手段和高超的侦查能力，一步一步撕开他们的伪装，暴露出了最真实的人性。。