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一部关于费城警察局失踪人口调查组(MPU)的剧情片。每一集都讲述了一场惊心动魄、生死攸关的寻人行动，与此同时，警察杰森·格兰特和他的前妻尼基·巴蒂斯塔也在寻找他们失散多年的儿子的真相。。地球的逃亡者罗米前往贫瘠荒芜的地外宇宙星球“伊甸17”克服磨难、寻求新生，然而漫长的岁月无法磨灭她心中对故乡（地球）的思念。在外星小孩可姆的帮助下，她踏上了返回地球寻找身份认同之旅......。