简介
皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。。本片根据五十岚贯久同名小说改编。
所谓交涉人（谈判者），即指通过掌握犯罪分子的心理，用谈判的形式与罪犯周旋，以解决案件的警种。为了对抗日益严重的欧美式犯罪，日本警视厅增设了交涉人这一部门。石田修平（三上博史）就是一名交涉人，他曾在FBI供职，具有丰富的破案经验，与美丽的女探员远野麻衣子（鹤田真由）为师徒关系，然两人默契的合作却遭到同事的猜疑和诽谤。远野因此丢到交涉人的职务，蜷居资料室中。
某天三名罪犯闯入总合医院，劫持47名人质。籍由此案，石田和远野这对阔别已久的搭档再次走到一起……。