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在家长重重压力下想要离家出走的大雄、胖虎、小夫和静香，在哆啦A梦的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时，他们偶遇神秘少年古古儿，继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比，不想却发现了一个惊天秘密……。男主孙时淼是世界顶尖的医生，听闻敌国欲通过医学科学打压大夏，毅然决心回国。为了顺利回国他签署了5年不能行医的保密协议，只能隐藏身份在江城一家医院做一个护工，故事在他五年之约最后一天开始了……。