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外星人琼斯正在对地球展开调查，他的同事汤米R2X以富田圭介（志尊淳饰）的名字出现在某饮料公司中，从职员的角度审视人类一种特别的感情——忖度（揣测）。正值公司成立25周年，公司希望借此推出新产品。富田的直属上司山口未希（山崎纮菜饰）负责新产品的开发，在这场研讨会上，富田见识到了人类费尽心思揣测他人内心的努力，由此也引发了无数乖张而又爆笑的事件。在这一过程中，富田则时不时以自己的超能力影响着他人的内心，使之干脆地说出内心真实想法。 然而面对内心复杂的人类，他的种种尝试能够成功吗？。功成名就后的沈国梁回到阔别依旧的家乡，却不曾想因为携带了包装廉价的礼物，被亲人和相邻嫌弃、嘲讽，好在沈国梁的三个精英女儿的及时出现，化解危机，并用行动展示出儿女对父亲的爱护才是生活的本质。。