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正德初年，小皇帝对“八虎”太监言听计从，王守仁挺身而出仗义执言，结果被廷杖四十，逮入诏狱。最终被贬往贵州龙场驿。在那里王守仁发现了一个山洞，起名为阳明洞。由于王守仁早年就诗名在外，远近诸生纷纷前来就学，一块蛮荒不毛之地，就这样成了其乐融融的传道讲学之所。王守仁数年面壁一朝顿悟，悟出了“圣人之道，吾性自足”，“知行合一”，既是他苦苦思索后的悟道所得，也是他广收门徒进行教学的命题。谪戍期满，朝廷安排其为江西庐陵知县。此时的王守仁不管是学业还是思想都日益精进，已经正式提出了“心即理”、“心外无理”的命题。当时那一带民变四起，王守仁对兵制进行了改革，事变很快平息了。由于父亲王华去世，王守仁回乡守制，出自守仁之口的“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”流传久远。。本剧讲述了家庭法院的法官桑田义雄（船越英一郎饰演）及他的同事们，为了拯救一名迷途少年，不辞辛苦努力查证，最终让少年道出实情，迷途知返的故事。。