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狠辣女督察毛收得线报，欲拘捕进行贼赃交易的匪帮，却碰上匪帮内哄，贼赃更被大陆音乐家刘青云拾去。刘因利家当头，故知法犯法，收起赃物。黑白两道皆追查赃物下落，毛先找到刘，但刘扮失忆，毛遂把刘藏于家中，加以保护及医治。刘毛共处，初不咬铉，但因几次共渡意外后，误解渐释。后毛保护刘以至昏迷不醒，刘以音乐令毛苏醒，俩人关系更进一步，刘便交出赃物，让毛破案，匪帮杀手也在刘的演奏会上被捕。毛刘二人感情日渐增进，开始一段浪漫的爱情故事……。随着宇宙刑事卡邦的活跃，宇宙犯罪组织马克党被彻底摧毁，宇宙得到了暂时的和平。但是，虽然马克覆灭了，宇宙仍然存在着各类以称霸全宇宙为目的地犯罪组织。其中一个就是以幻梦界为据点的犯罪组织马多党。过去被卡邦所救的伊贺电，接受了巴德星的特训，并顺利成为地球下一任宇宙刑事夏利邦。 面对着新的宇宙犯罪组织，年轻的宇宙刑事夏利邦在不断的战斗中得到了磨练而成长，并渐渐查清楚了自己的真正身世……。