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Steve McGarrett侦探（Alex O"Loughlin扮演）曾经是一位获得过荣誉勋章的海军军官，退役后当上了警察。为了调查父亲的谋杀案，他返回了家乡瓦胡岛（夏威夷群岛的主岛）。夏威夷州长认为Steve是个难得的人才，执意挽留他在岛上工作。她想让Steve组建一支专门负责调查重案的精英团队－－规矩由他来定，她在幕后提供支援。这支命名为「Five-0」（50）的团队不走过场，不玩花样，只要能抓住岛上最大的匪帮首领，他们就算是把天弄塌了也没事。。Carter Shaw（Dylan McDermott）领导几个警官从事绝密的卧底工作。他们把自己的任务掩盖得天衣无缝，绝大多数同事都不知道他们在干什么。为了对抗犯罪分子，Shaw失去了妻子，也失去了过去的生活，这让他很受伤。一个人一旦有心事，人格就会出现缺陷－－《Saving Grace》中的Grace、《In Plain Sight》中的Mary都是如此，Shaw也不例外。 Shaw的队友包括刚刚新婚的警察Ty（Omari Hardwick），在「卧底行动」和「个人感情」上左右为难；行事鲁莽的Dean（Logan Marshall-Green），有时因为做得过火，导致队友们怀疑他「已经叛变」；初出茅庐的巡警Jaimie（Nicki Aycox），加入这个小队的唯一理由是她拥有极佳的撒谎天赋。。