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本作は『スーパーロボット大戦』の名を冠する初のアニメーション作品である。ただし、タイトル通り版権作品の登場しない『OG』シリーズの枠の中でのリリースとなっている。『OG2』終了後の物語であり、そこで起きた「バルトール事件」をアニメ化したオリジナルストーリー。 制作会社は、TVアニメ『スーパーロボット大戦OG -ディバイン・ウォーズ-』のOLMではなくブレインズ・ベース。 ドラマCDは、OVAに登場しないキャラの物語に加え、OVA前日談とおちゃらけた後日談となっている。また、本編での説明不足の部分はかなり補足されている。。许家千金许期，享尽宠爱多年，却惊悉自己非许家真血脉。真千金许明珠归位后，家人偏听偏信。一次误会，许期被诬推奶奶下楼，遭送女德学校，历经三年非人折磨，落下终身残疾。三年后归家，许期已非昔日明媚少女，变得冷漠疏离，拒人于千里之外。。《永远之久远》的故事是讲述因为某些原因，有不少正处于青春期的少男少女突然醒觉了某种能力——他们拥有把他们最渴望的想法化成现实的能力。虽然能够把自己的想法化成现实看似很美好，但当他们滥用新能力时，他们便会给能力侵蚀并失去自我，最后化成怪物“Besutia”。而本作的男主角三槌久远，同様是能力者的他不但没有舍弃他们，并接受了他们的灵魂。在无数的晚上，久远与这些孤独的少男少女们一同生活著。另一方面，神秘的组织“Ordo”派出了机器的猎犬“Custodes”狩猎著久远他们。讽刺的是，这些猎犬也是除了大脑及神经以外，其他部分均换成机器的怪物。异端狩猎著异端的讽刺，谁也逃不过这负面的连锁。就这様，久远和少男少女们与这些Custodes持续战斗著。流著血的久远，也在寻求著明天。。