简介
前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人，夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静，他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”，屡次出宫寻找，之后他和司徒静、白云飞再度相遇，三人惺惺相惜，司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容，偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动，决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中，发现了司徒静的女儿之身，两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静，执意不立文媚儿为皇后；白云飞为了司徒静，决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对，她想尽办法成全二人，可二人在一起就是生气打闹，全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难，司徒静与朱允在一起。从此，刁蛮公主正式步入学率宫中，宫中于是大乱，寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。。拉瑟尔（小林沙苗 配音）是一个黑发蓝眼，个性坚强的少女。同时，她还有着另一重身份——魔法师。某一日，因为父亲的一句话，拉瑟尔决定踏上修炼的旅途，为了成为更好的魔法师，她必须拓宽自己的眼界，用魔法帮助更多的人。亚尔赛德（樱井孝宏 配音）拥有着悲惨的回忆，痛苦的他发誓要找到杀害自己父亲的仇人，为此，他也踏上了寻仇之旅。在一次偶然中，这样的两人相遇了，虽然旅途的目的大相径庭，但两人还是结成了搭档。
在旅途中，两人遇见了表面上轻浮内心却十分专一的男子巴洛克希德（三木真一郎 配音），后者遂即加入了两人的队伍。随着旅途的延续，纠缠在三人之间的，复杂又真挚的关系开始慢慢浮出了水面。。当詹娜·詹姆斯医生试图摆脱临终关怀丑闻时，她发现自己的工作受到了一位帅气的新医生的威胁，并立即采取行动。迪迪受到鼓舞，为自己的工会权利而战，而裁员则迫使帕西重返工会。道恩质疑她的婚姻，后来得到了一些令人痛心的消息。。