简介
约西·金斯贝格和另外两位野外探险家、一位向导深入亚马逊热带雨林腹地，计划展开期待已久的梦想之旅。不料约西乘坐的竹筏遭遇意外，导致他与队友走散，独自流落丛林。他需要在行李尽失手无寸铁的无助条件下，打赢这场一个人与丛林的生存之战。。黑田藩藩主齐隆侯将宠爱的妃子生的女儿滨千代公主假扮男孩，秘密继承储君之位。菩提寺住持慈善和黑锹忍者得知此事，写作秘函送往江户。拜一刀（若山富三郎 饰）受黑田藩所托，追赶主持抢夺秘函。
途中拜一刀遭遇黑田藩忍者不知火（安田道代 饰），从其口中察觉事件背后的秘密。秘函抢夺成 功，柳生烈堂（大木实 饰）派出大量刺客截杀，但全部死在拜一刀手下。黑田藩重臣肋天将监斥责齐隆侯用女儿继任储君，意欲杀其谋反。受不知火所托的拜一刀由此卷入这场继嗣风波之中……。