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明朝时期，一个偶然的案子让郁郁寡欢的玉田知县徐九经升遣为大理寺正卿，保举人是他昔日认识的并肩王。上任伊始，书僮徐茗探得侯府要为刘钰和李倩娘完婚，徐九经思虑良久，知其中必有蹊跷，但他还是沉着应对。翌日上门，奉上一坛贺喜老酒，傲慢的侯爷果然没把他放在眼里，徐九经据理力争，与安国侯展开唇枪舌战，眼看侯爷败下阵来，他趁机告退，并索走了带来的老酒。次日，他拜谒并肩王府上，尤妃热情相待，令九经涕零，趁机求得尚方宝剑。夜审倩娘得知，尤金趁人之危......。主人公魏建仓带领他的水下无人机设计团队从设计理念，到手绘成型，三维建模打印雏形，最后进行海水中试验的全过程。。