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未来，人类对宇宙的探索进入了繁盛时代。机械师陈末本以为能搭乘星际飞船顺利达到人类开发的新世界——野原星。没想到一觉醒来，野原星成为一片焦土，而队友都变成了可怕的傀儡怪物。陈末并不知道，在休眠舱沉睡的几百年间，人类已经建立了星际联邦，野原星发生异变生灵涂炭。为什么我还活着？——怀着无数疑问，陈末修复了四名性格各异、功能不同的机器人助手，在他们的帮助下每天打怪求生、囤积物资，准备重返地球家园。然而一名从天而降的外星女人彻底打乱了他的归程计划，这位名叫克莱缇的美丽索恩贵族女爵，将倒霉的陈末带向了更大的麻烦之中……。本剧改编自同名漫画，讲述了五条新菜（野村康太饰）是一位对制作传统日本雏人偶非常感兴趣的高中生，立志成为一名“头师”。然而，由于他的兴趣与同龄人不同，新菜在学校里感到孤独，被其他同学疏远。喜多川海梦（永濑莉子饰）是学校里的风云人物，外表光鲜亮丽，但实际上她是一个痴迷于cosplay的爱好者。当海梦发现新菜在制作人偶服装方面的出色能力后，便请求他帮忙制作cosplay服装。随着两人的合作逐渐加深，他们的关系也在悄然发生变化...。