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1972年的越南战争，韩国亦卷入其中。崔泰宇（甘宇成 饰）中尉所在的部队在一场战争中全部被歼，仅剩崔泰宇一人生还。崔泰宇常常被噩梦折磨而醒，为摆脱心魔，他主动要求归队，但迟迟得不到批准。 CID的副队长对崔泰宇下达了一道秘密搜索的命令：6个月前在R-高地战争中已确认阵亡的18名士兵持续发来求救信息，要求崔泰宇带领部队前往R-高地进行搜救。 3天后，崔泰宇带领10几名部下来到了R-高地入口，那里原来有一座古庙，因战争被炸毁，但庙前的石碑依然高耸着：双手染血者不归……。经过了围绕“柱”展开的激战，以及对“地下”的调查行动，森罗等人离世界的巨大秘密越来越近。在他们的奋战下，其他的特殊消防队也表现出了合作的态度，所有特殊消防队为阻止大灾害团结在了一起。现在，守护世界的“森罗（英雄）”和消防官们的最终大战开始了。。