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大雄最近一段时间经常被奇怪的梦困扰，接着，他房间中央的榻榻米下面还不断出现响动。某天，榻榻米被撞开，里面跑出一个像兔子一样的生物。它的名字叫恰米，是外星男孩罗布姆的宠物。罗布姆和亲人、朋友生活在名为可亚可亚的星球，这里盛产奇妙的浮游矿石。邪恶的浮游矿石工业公司为了霸占这些矿藏，不惜使用各种卑鄙手段企图将罗布姆这群早期开拓者赶走。罗布姆乘坐的飞船就是遭到浮游矿石工业的袭击，偶然引发错乱和大雄的房间连在了一起。 哆啦A梦和大雄修好了罗布姆的飞船，还和可亚可亚星的人民成为好朋友。与此同时，浮游矿石工业继续他们罪恶的计划，善良正直的大雄决心帮助外星朋友守卫他们的家园……。由于一场车祸，执迷数学的博士患上了奇怪的失忆症。从此他只能保有80分钟的记忆，80分钟过后，一切人和事就如同崭新的开始，因此他必须时刻在身上贴上纸条提醒自己一些重要的事情。当年博士靠兄长的资助远赴英国求学，自从兄长去世后，嫂子接手家族的纺织厂辛苦经营，然而家道仍不可避免中落。由于无暇他顾，嫂子请来家政服务员杏子照顾博士。杏子带着儿子阿根来到博士身边，她以极大的耐心和包容打理着博士生活中的一切。而博士也想着对母子展示了数学王国的美好景象……。