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18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图阻止内藤主从的行程。 　　前途多舛，内藤藩主能否成功颠覆松平的阴谋呢？。从新婚夫妇到已经从结婚生活中毕业的家庭等，将观察多样形态明星家族的生活。白一燮、柳镇、金志映、李思江等人出演，通过“现代家庭”各自不同风格的生活互相理解。。1945 年 12 月，19 岁报务员鲁枫随周恩来赴重庆参与谈判密报工作，与李文峰等在红岩村遭国民党特工叶知秋盘查。此后，他们与特务斗智斗勇，执行多项秘密任务，历经波折前往香港，最终诱捕叶知秋，1950 年完成任务，鲁枫暮年与电台重逢。。