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故事发生在南诏王阁罗凤重病，其孙异牟寻准备登基为王时期，阁罗凤之子凤伽异早逝，其子异牟寻聪慧能干，善于抚慰百姓，但因异牟寻年纪尚轻，内有众多大臣不愿归顺于他。只有阁罗凤之前俘虏的郑回一直感恩阁罗凤不杀之恩还予以重用，对异牟寻也处处关心照顾。阁罗凤临死前立南诏德化碑，表明叛唐出于不得已，愿与唐世代友好，异牟寻也早有此意，但是南诏当时还有很多大臣反对归顺大唐，两种主张、两派势力早已明争暗斗，故事就是在这样的背景下诞生的，势单力薄的南诏想归顺大唐，将归顺之意秘密送达并得到大唐的支持，一路上凶多吉少，杀机四伏······。《家、ついて行ってイイですか?》是东京电视台著作出品的综艺纪录节目。节目专门访问赶不上末班电车的陌生人，以支付计程车费来换取跟随到他们家访问的机会，进而领略纪录人生百态。 节目于2014年1月6日开播，起初为深夜节目，后移至黄金档播出。节目糅以季播和特辑形式放送，首季共计4集，次季共计24集，第三季正在播出，其间穿有10期特辑。 其中2014年12月7日首播的特辑荣获平成27年日本民间放送连盟赏电视娱乐最佳作品奖。。