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从大学毕业之后，海崎新太（中川大志饰）进入了公司工作，正式成为了一名社会人。然而，直到此时，新太才意识到，做一名合格的社会人，要比做一名优秀的学生要难得多。三个月之后，新太辞职成为了无业游民。本以为能够找到更好的工作的他，却在求职的道路上屡屡碰壁。就这样，新太既没有工作，也没有可以倾诉的朋友，人生几乎走进了死胡同之中。 某日，一位神秘的男子夜明了（千叶雄大饰）出现在新太的面前，他告诉新太，新太就是他一直在寻找的尼特族，有一个名为“ReLIFE”的计划，可以让新太重新归复社会，哪知道在新太服下了夜明了给他的神秘药物后，竟然重获了17岁时的外貌。。为了从迷之巨大怪物手上守护日本的和平，新干线超进化研究所开发了「新干线变形机器人 辛卡利欧」。为了防备新的敌人袭来，研究所还秘密开发新型机器人「辛卡利欧Z」。与「辛卡利欧Z」适合率高的孩子们被选作驾驶员，与研究所的人们合力迎击再次出现的巨大怪物体。未知的敌人出现。两个少年的相遇。辛卡利欧进一步进化即将开始！！！。