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飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。五年前许晴雅因拒绝联姻离家出走，被顾回舟所救，为报答他与他结婚生子，但是顾回舟和儿子顾时鸣全都爱上江婉儿，她伤心之下选择回家接受联姻，不想却被江婉儿拉入火场，幸得未婚夫傅温辞相救，最后和傅温辞和养女傅冉冉组成新的家庭，幸福美满。。