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异星球因为文明衰落，导致战争不断，客族大将异客率领部下准备推翻波伊夫人的统治，但无奈没有五行珠一时还攻陷不下，于是借来凤凰之力，准备给波伊夫人致命一击，就在异客将军快要攻陷波伊族皇宫时，波伊夫人将公主新月雅和新月冰送到地球，并把拥有无限力量的五行珠交予新月雅，期望她们能快速学习地球文明来复兴异星衰落的文明。。剧集以疫情大流行后的日本为舞台，讲述了拥有政府否定人权的特殊力量的“Valiant”的存在，描述了拥有不同背景的年轻男女的相遇，在不合理的世界中追求自由的战斗，以及在那里孕育出的爱情。。