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四谷友助（上村祐翔配音）是一名中学三年级的男生，在班上友助属于默默无闻的那类学生，他既不喜欢结交朋友，在课业上也平平无奇，总是独来独往。一天放学后，友助在意外中穿越到了异世界，让友助震惊的是，他在这里竟然遇见了同班同学新堂衣宇（久保田梨沙配音）和箱崎红末（和气杏未配音），她们一个是班级里人气极高的美少女，另一个则体弱多病，总是在病假中。然而，在这个世界里，他们三人是并肩作战的伙伴。 这并不是一个和平的世界，友助一行人要对抗的，是比他们强大的多的敌人，为了获得胜利保住性命，一切都有被利用的价值，甚至是同伴们的生命，亦可拿来作为与对手博弈的棋子。。未来，人类开始通过飞跃星门进行星际旅行。随着大规模使用星门，人类发现在飞越的过程中飞船可能会迷失在星门之中，它被称为「星门深渊」。 一艘星际飞船意外被困「星门深渊」，15名乘客只有4人能进入冬眠舱获得活下去的机会。惊恐的众人纷纷聚集在货仓中，面对宝贵的生存名额，船长一派放出被禁锢的异星怪兽企图通过操控怪兽屠杀他人。为保护大家，前火星太空军飞行员路明挺身而出，但被生化改造过的怪兽有快速愈合的能力，船员相继被怪物杀害。 经过一番搏斗，路明终于找到机会给怪兽注射神经毒素杀死了它，但自己也不幸重伤倒地。在这个黑暗深渊中，一场正义的战役正在开启。。