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经历了严苛的训练和各种危险的救援任务，仙崎大辅（伊藤英明饰）和伙伴吉冈哲也（佐藤隆太饰）已经成为足以独当一面的优秀海猿战士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（加藤爱饰）借助工作调动的机会驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个订婚的承诺。与此同时，一艘豪华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练任务的海猿战士迅速前往救援。船上旅客众多，事故情况复杂，各种意外情况层出不穷。在有限的时间内，仙崎和伙伴们能否让所有遇难乘客成功脱险？ 本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。。剧版「诸葛四郎」由中国台湾华视改编推出，以《诸葛四郎-四郎与真平》命名。剧情与漫画原作有些改动：漫画里的四郎与真平是好朋友，无血缘关系；剧里则将四郎与真平之间的关系更改为失散多年的同父异母兄弟，并增加了一位将真平抚养长大的阿姨“云仙仙”。另外原本漫画里幼时父亲遭黑骑士杀害、与年迈母亲及妹妹玉真一同生活的诸葛四郎，剧里改为母亲被杀（凶手正是云仙仙）、父亲诸葛长风（同时也是真平之父）则活得好好的。剧情讲述15年前，云飞飞怀了诸葛长风的孩子，将他生下，然而诸葛长风无情，害云飞飞身亡。因此心中怀恨的云仙仙，将诸葛四郎的母亲杀害。那一夜，母亲被铁面人夺去生命，则成了诸葛四郎的梦魇……真平告知四郎桂国向卫国求助，而名为铁面党的组织要求桂王交出凤剑，否则下一个被特殊面具盖住容貌的就是公主……。