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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。。钱形被调职，不再负责鲁邦案子。继任者基斯得到的追捕命令是：“抓到鲁邦，不论死活”。于是国际刑警对鲁邦的追捕变成了暗杀…… 本作为鲁邦三世第五部TVsp，1993年7月23日播送。