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英国19世纪摄政时期，乔治三世的傻儿子乔治（休·劳瑞 Hugh Laurie 饰）是当时威尔士的摄政王。这位粗俗不堪又愚蠢至极的摄政王奢靡无度，耗尽了国家的所有钱财。如果不是他的管家埃德蒙·黑爵士（罗温·艾金森 Rowan Atkinson 饰）在一旁辅佐，整个王朝必将毁于一旦。 埃德蒙是一位落魄的前贵族，为人冷酷傲慢又尖酸刻薄。愤世嫉俗的埃德蒙总是摆出一副对所有人事充满厌恶的面孔，总觉得自己应该拥有更高更好的权位。做苦工的农民鲍德里克（托尼·罗宾逊 Tony Robinson 饰）是他的随从，蓬头垢面，整天臭气熏天。咖啡店老板梅根太太（海伦·阿特金森-伍德 Helen Atkinson-Wood 饰）开朗热情到有些令人生厌，她甚至听不出来埃德蒙对她的讥讽和侮辱。。皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。。