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故事发生在巨龙回归隐秘世界1300年后。在现代，龙只是神话传说中的生物。然而，一场巨大的地壳运动导致地球偏远地区出现一条巨大的裂缝。一群性格各异的孩子，与他们的科学家父母一起生活在裂缝附近的研究实验室里，发现了一个惊人的秘密——龙是真实存在的……而且它们又回来了。这条裂缝打开了通往隐秘世界的入口，现在，这些孩子将结识并训练他们自己的新龙，探索隐秘世界的全新领域，同时努力向世界保守这些秘密。。