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机器人安德鲁是尼尔家四代人的管家。原本尼尔一家只是当他一部机器来使用，但大家渐渐发现安德鲁不只是一个家务机器这么简单，他在日常还会和他们一起欢笑，懂得人类的习俗，体会人类的情感。 安德鲁在尼尔家的女儿很小的时候就喜欢上她了，但由于没有他没有安装感觉模块，他任由她嫁给了一个错误的人。由于没有感觉，安德鲁可以在海边独自一人盖一栋房子生活。直到某天，他遇上了机械专家、科学狂人，为他安装上了感觉模块。 至此，安德鲁才体会到什么是吃醋、什么是恋爱。经过一番努力，安德鲁终于完全融入了人类社会。最终，他和自己相爱的人得以长厢厮守，并在垂垂老矣时幸福死去……。工作以外的生活能力全无的28岁OL福泽幸来在雪天捡到了一只快要冻死的小黑猫，取名为福泽谕吉。 被捡回家那天，看到住在垃圾屋里也不在意、性格大剌剌，却仍旧帮他打扫出一个温暖小角落栖身的幸来，他忽然发觉也许比起被这个人类照顾，这个人类更需要别人照顾(？！)因此觉醒了从流浪猫到家猫的必要转变——他有了家，他要顾好这个家！ 谕吉开始勤奋地学习人类知识、打扫技能、烹饪技巧……最后成为一只家事万能的大猫猫，把主人从废物给养成了废物中的废物。 人类越废，猫就越会！平凡的(？！)人猫相处日常漫画！。