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本剧的主人公是有着10年经验的资深警员Angie Tribeca（Rashida Jones）。Angie是一头「独狼」，说话太直率，因此很难与人相处。她的顶头上司、严肃认真的老警长Chet Atkins（Jere Burns）要求每名警察都必须有一个搭档，Angie对此颇为反感……但她必须接受，于是她的新搭档（Hayes Macarthur）来了。 调查组其他成员包括：Monica Scholls医生（Andree Vermeulen）是这个团队中的法医，戴一副眼镜，足智多谋，为人古怪。DJ Tanner警官（Deon Cole）是K-9警犬队的负责人。笔迹鉴定专家Edelweiss博士（Alfred Molina）看起来非常严肃，实际上对各种玩具有着特殊的嗜好。。余杭城内有个沈皮匠，生下一对孪生子，当晚却被蒙面人用一女婴掉包换走一个男婴。继而又是连遭追杀，只得隐姓埋名亡命天涯。皮匠一家不幸卷入一场残酷无情的宫廷阴谋之中，原来，当朝皇上虽有三宫六院七十二嫔妃，年过半百已连生二十六位公主，竟然未得一子。宁妃和凤妃两宫为争宠，谎奏已怀龙种。几番折腾后，宁妃却又生下了女儿，百般无奈只得将女儿用掉包计换来皮匠之子顶替。而凤妃却孕都没有怀上，只得抱来妹妹的儿子充数。 十六年事，被掉包入宫的皮匠之子已作为皇太子封为颐亲王，为人荒淫残暴、心狠手辣、无恶不作。而在民间的小皮匠却纯朴善良、多才多艺、胸怀博大。那位真正的皇上之女却在小皮匠家出落得貌若天仙。与小皮匠青梅竹马，情投意合。在颐亲王将要册封为太子以接皇位时。十六年前的掉包计露出端倪。颐亲王率杀手私出皇宫欲杀孪生兄弟灭口。皇上派内侍武昌力追回颐亲王，不料误将小皮匠当作颐亲王...。