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エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。 城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。 一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。 ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。。杨广乘父王隋文帝杨坚病危之机，篡夺王位，称隋炀帝。隋炀帝登基后，过着花天酒地的生活，朝政荒废，民不聊生。以卖盐为生的程咬金，不堪官府压榨，在盐场大骂昏君杨广打死盐巡，被捕入狱。历城县令徐有德将其判处极刑，绑赴法场斩首。法场上，正当刽子手举刀行刑时，绿林首领尤俊达掷出一支飞镖，刽子手倒地，法场大乱。但终因寡不敌众，程咬金再次被投入大牢。恰逢大赦天下，程咬金与同牢难友王老汉被释放。王老汉与女儿王艳霞在路上，遇见当朝丞相之子宇文成惠，宇文成惠强抢王艳霞，程咬金拔刀相助，使王老汉父女虎口脱险。程咬金归途中，典当囚衣买点心来孝敬老母，从此以卖耙为生。一日，程咬金在集上受居心险恶的万老财挑拨，砸了“会仙楼”。待主人赶来后，他才知上了当。原来，酒楼主人是法场上的救命恩人尤俊达。．不打不成交，二人结拜为兄弟。随后，他们劫皇纲，夺回靠山王杨林搜刮的民脂民膏48万两银钱...。