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延续前一集的剧情，狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿迈尔曼、河马格洛里亚以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。。哈利·弗路得婚礼快要进行了，结果发现未婚妻在和别人疯狂做爱。无奈，哈利·弗路得的铁哥们博勒加德·彭伯顿宣布：婚礼取消。但已经定下来的海岛蜜月游无法取消，于是哈利·弗路得决定和博勒加德·彭伯顿一起去旅游。在海岛上，两人无意中介入到一起贩毒案件中，甚至差点被毒贩杀死。幸亏博勒加德·彭伯顿机智聪明，加上FBI在毒贩中安插的内线，终于顺利破案。。