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长公主李雁初为给皇帝弟弟培养朝廷鹰犬，从法场之上救下韩恕，培养韩恕，在自己病入膏肓之时，设计自己的死亡，来让韩恕忠心不二辅佐李颉。三年后，李雁初重生到了谢于归身上，发现自己生前病重竟是被人投毒所致，于是展开查探，却再度与性格大变的韩恕纠缠上……。寡居的妇女苦泪多，可爱的女儿为娘愁，过节带来神奇魔棍，从此幸福小日子过。。1991年～1992年まで『マーガレット』で連載されていた、本田恵子による恋と冒険の時代劇漫画が原作。OVAの制作はマッドハウス。時は、町人文化華やかなりし享保の時代――。江戸の遊郭・吉原には、器量はもちろん気風のよさから人気の花魁・薄雲太夫がいた。そして、金髪の盗賊・菊之助との出会いから、薄雲の運命が変わり始める……。実は彼女は、改宗したキリシタンである遊女の母と、時の将軍・吉宗との間に生まれた娘だったのだ。しかし、世の中の醜い権力争いに阻まれ、父との対面もままならない。そこで、薄雲は蘭方医の青砥藤一郎、金髪の怪盗・菊之介、愛猫・虎徹と共に大盗団「菊組」を結成する。一方、将軍の落とし胤である薄雲を狙う謎の集団「伊賀四天狗」のひとり・残月が姿を現し!?。