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该剧讲述了对生活丧失信念的桐泽祥吾（木村拓哉饰）回到母校担任拳击教练，通过与学生们的接触，他渐渐恢复热情，开始向未来大步迈进的故事。桐泽祥吾虽然在高中时期创下了拳击四冠王的辉煌功绩，但因为某种理由放弃了拳击，在经历妻子离世等打击后，他完全丧失了活下去的希望，每天都过着自暴自弃的生活。后来他在好友甲斐和恩师芦屋的极力支持下，担任了母校松叶台高中拳击部的教练。然而，如今的拳击部面临边缘化、将要被解散等种种问题。突然被任命为顾问的折原葵也完全没有对拳击的知识。面对毫无热情的新教练和新顾问，拳击部的每个人都抱有各种想法。最终桐泽祥吾不仅改变了周围人，也重拾了对生活的热情。。万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。。