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明朝天启年间，出身卑微的阴影织遇到一个存在上千年的刺客组织“暗影会”，被告知自己身上流着刺客之王的血，而自己的父亲是被人杀害的。暗影会要将阴影织训练成超级刺客，要他为父报仇。谁知，这本身就是一个天大的阴谋。。「STAR DRIVER 闪亮的塔科特」的一切开端是发生在南十字岛的地下，在某天晚上，一个被称为“サイバディ”的谜之人形像给“绮罗星十字团”一派解开了人形像的其中一个封印。为了能够完全解开封印，绮罗星十字团以关键的巫女，扬卷和子，为目标而展开行动。就在此时，另一架谜之“サイバディ”道伯恩突然出现了，而让他动起来的就是自称为“银河美少年”的高中生特纳西·塔克特这名少年...。