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本作品描绘了人类的性交往，描绘了江户时代迎来全盛期的春画研究家芳贺一郎和他的弟子春野弓子的交流。有一天，在咖啡店工作的弓子遇到了不怕别人看到的凝视春画的“春画老师”芳贺。弓子对突然说出春画是什么的芳贺一见钟情，决定在他的家里开始接受春画讲座。剧中以师徒组合“春画爱”为轴心，芳贺执笔的春画大全的担当编辑和芳贺亡妻的姐姐也被卷入其中，故事由此展开。。退隐多年，厌倦打杀的前武林盟主段业开了家盲人按摩店，和女儿诗诗过着平凡快乐的生活。鸿国公主玉如意遭追杀，段业出手救下，求其出山被拒绝。但因朱三被段业打退后怀恨在心，掳走诗诗将其欺辱，段业大怒决定出山。自称宇宙第一天才科学家的达撒恩博士将来自宇宙不同星球的四名青年米娅、罗伦、佩和兰巴改造成为了拥有超能力的最强战士，并准备将他们卖给宇宙海盗巴卡集团。然而四人中的米娅·艾莉斯却恢复了失去记忆，受她的影响，其他三人也先后恢复了记忆。 由于厌恶巴卡的所作所为，四人驾驶达撒恩博士开发的最强机器人弹劾凰逃离了巴卡集团首领卡里莫斯大船长的魔掌。之后四人为了逃避巴卡集团的追击而在宇宙中四处漂泊……。