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海涅（植田圭辅配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？。由于时间公主时希的时间魔法和御王黎灰的空间魔法碰撞，带着叶罗丽仙境的仙子们一起进入了小朋友的内心世界。在这个充满童趣的玩具世界里，他们必须完成小朋友的游戏和谜题，闯关成功才能回到原本的世界。另一边，时希通过四时钟看见了宇宙的奥秘，奇幻的星系、地球之外的天文世界瑰丽的展现……。节目是一档以“男人做家务”为角度切入真实生活的亲密关系观察真人秀。第三季更多创新变量：嘉宾间邀约互访，强化换位思考；室友组三人合租，考验动态平衡；更有新观察员加盟，升级吐槽火力。。