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小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。。十几年前豪哥（黄家达 饰）因贩毒被大陆警察抓住，一直坐牢，后来他出狱了，重新回到香港，本想简简单单的过日子，不再涉足江湖，而之前豪哥的手下郑健荣（黎汉持 饰）在豪哥坐牢期间将自己的生意越做越大，当了老大，年纪大了，他又被自己手下威胁，郑健荣希望豪哥可以帮助他，豪哥要不要重现再重出江湖呢？。